本鄉位居苗栗縣的南方，南毗卓蘭鎮，東接山地泰安鄉，北連獅潭鄉、公館鄉，西北與銅鑼鄉，西南與三義鄉為鄰。最東處為後龍溪上游大湖溪中興橋中線，與泰安鄉中興村為界【東經120度54'45"，北緯24度23'23"】，最北處為後龍溪上台三線汶水橋西側【東經120度51'45"，北緯24度27'50"】，最西與最南端均位於哆囉固溪與三義鄉、卓蘭鎮交界處【東經120度46'08"，北緯24度20'94"】。全鄉地形狀似短筒馬鞋，鞋跟在馬拉邦山，鞋尖則在鯉魚潭水庫土石壩下游。

　　本鄉鄉民交通，完全依賴陸路運輸，在先民入墾前，本鄉原本是原住民生存的場域。根據目前已知的史實，本鄉的陸路交通，均溯源自最晚期原住民，泰雅族北勢群各社所走出來的社路、獵路、姻親路及農、漁路等。幾經演進，變成現今公路、產業道路、農路，目前鄉內經過的主要道路有台三號道貫穿南北，聯接獅潭鄉及卓蘭鎮、豐原。苗栗61、62號道聯結泰安鄉。苗130號道聯結三義鄉往海線各鄉鎮。